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外嚙合是兩個齒輪的齒都是外齒，這樣的嚙合屬于外嚙合激；內嚙合是一個齒輪是外齒，一個是內齒(孔里面的齒），兩齒輪嚙合屬于內嚙合。

外嚙合齒輪泵主要由一對軸承支撐的齒輪以及外殼、前蓋、后蓋等構成，轉子轉向相反。驅動軸伸出前蓋，由軸封密封，外嚙合還可確保良好的抗磨損性能，尤其是在低速時。利用與出油壓力成比例的壓緊力，可實現內部密封，從而確保最佳效率。

 內嚙合齒輪泵是采用齒輪內嚙合原理，內外齒輪節圓緊靠一邊，另一邊被泵蓋上“月牙板"隔開。主軸上的主動內齒輪帶動其中外齒輪同向轉動，在進口處齒輪相互分離形成負壓而吸入液體，齒輪在出口處不斷嵌入嚙合而將液體擠壓輸出。

注意事項：

當齒輪按左邊方向旋轉時，輪齒從右側退出嚙合，使該腔容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣壓力的作用下經泵的吸油管進入右腔—吸油腔，填充齒間。隨著齒輪的轉動，每個齒輪的齒間把油液從右腔帶到左腔，輪齒在左側進入嚙合，齒間被對方輪齒填塞，容積減小，齒間的油液被擠出，使左腔油壓升高，油液從壓油口輸出，所以左腔便是泵的排油腔。

內嚙合齒輪泵有漸開線齒輪泵和擺線齒輪泵（又名轉子泵）兩種，內嚙合齒輪泵的優點是結構緊湊，尺寸小，重量輕，使用壽命長，壓力脈動和噪聲都較小，缺點是齒形復雜，加工精度要求高，造價較貴

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